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La voiture constitue un territoire bien défini, que le chien a tendance à s'approprier. Le chien prend souvent l'initiative de la montée/descente en voiture, ce qui correspond à une sortie de territoire. Il s'agit d'apprendre au chien que le territoire que constitue la voiture est géré par son maître et que lui seul prend l'initiative d'y entrer ou d'en sortir.

Le chien ne monte et ne descend de la voiture que sur ordre. Cela évite que le chien se précipite et sorte du coffre à l'arrivée, et aussi qu'il monte dans des voitures étrangères où il n'est pas forcément le bienvenu...